2004 belegte der Yaris in der ADAC-Zuverlässigkeitsstatistik den 6. Platz. Im selben Jahr wurden 22.536 Fahrzeuge dieses Typs neu zugelassen. Er belegt damit den 36. Platz der Statistik.

Außer der Yaris-Schrägheck-Limousine, die in Japan Vitz heißt, und dem Minivan Yaris Verso, der in Japan Cargo heißt, wurde auch eine Stufenheck-Limousine angeboten, die Toyota Platz in Japan und Toyota Echo in den USA heißt. Nach Europa kam diese Variante jedoch nicht.

Ende 2005 erschien der neue Toyota Yaris II auf den Markt. Neben einem moderneren Erscheinungsbild wurde vor allem viel in die Sicherheit investiert. Der Toyota Yaris II erreichte beim NCAP-Crashtest im Oktober 2005 das Maximum von 5 Sternen. Die Modellvariante Yaris Verso wurde mit erscheinen des Yaris II eingestellt.